1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。

2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。

3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。

4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)

5、清理装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

6、用压缩空气清理控制柜及焊机。

7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)

8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。

每次保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。

对于机器人的减速机所用润滑油，下面我们就讨论一下各种润滑油的区别。减速机润滑油——黄油,机油,润滑油,润滑脂的区别：一般所称的“黄油”是普通的润滑脂（普通2号锂基脂）。黄油原来是黄色的，用过之后会变成黑色！ 工厂里一般所说的“机油”是普通的润滑油（例如：#32导轨油、锭子油）。机油是液态的，他的颜色在没有磨损之前是浅蓝色的，磨损后也就是使用后它就变成黑色的了！润滑油是液体的油，分为不同的粘度级别，例如：#10、#22、#32、……#220、#320等。一般用于齿轮箱、液压系统、导轨和滑动轴承类的滑动部件、压缩机等。其中，汽车发动机润滑油（车用机油），需要有耐高温的特性，它的粘度是采用美国汽车工程协会（SAE）的标准，例如：10W-40。

润滑脂是胶状的，是由基础油（润滑油）+增稠剂等组成的（简单的说就好比“水+面粉”）。一般用于滚动轴承、小齿轮箱（如榨汁机、光驱里的传动部件）、其他需要防止流失且长润滑寿命的地方。 为保障机器人安全，且经过了长时间的运行，为了保持并充分发挥其功能，防患于未然，请力行维护保养工作。

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